「ちゃお」の語尾は何ですか？ (qu'est-ce que la terminaison en -chao?)

「崖の上のポニョ」の歌に動詞の語尾を見つけました。

足っていいなかけちゃお！
(...)
お手々はいいなつないじゃお！

あの「~ちゃお」っては何ですか。
「~てしまう」と動詞のオ形ではないかなと思います。

「かけちゃお」や「つないじゃお」と言うことは
「かけてしまいましょう」や「つないでしまいましょう」と言う同じことですか。